性的に興奮してる可能性ありますよ。
異常だと言えると思います。
大抵、自我が芽生えると【僕は赤ちゃんじゃない！】と思うようになり、3歳までにはどんなに遅くても断乳するもの。
それが、小学校高学年までとなると、意味が違ってきます。
１度、小児科医に相談してください。