1歳半　なかなかお昼寝しない

1歳半の娘がいますが、なかなかお昼寝しなくて困ってます。
毎日朝９時前から公園に行き、１時間半ほど遊んでます。公園では走り回ったり、滑り台、階段の登り下りなど常に動いてる感じです。
そのあとお買い物して帰宅し、私はお昼ご飯作って、娘はその間おままごとしたりして遊んでます。

１３時くらいに寝室に連れていき添い寝しますが、娘はベッドから降りて走り回ったりして寝付く雰囲気はありません。１４時くらいにやっと寝る感じなのですが、お昼寝としては遅いですよね？ちなみに朝は６時に起きてます。

なかなかお昼寝しないのは動きたりないからでしょうか？皆さんは何時間くらい公園遊びさせてますか？