いつ何が起こってもおかしくない状態と言われた→旅行行ったらダメ？

旦那の祖母が医療施設の整った施設にいます。
定期的に血液検査をやってもらうのですが
その度に旦那方の親族から医師に「いつ何が起こってもおかしくない状態」と言われたので
いつでも動ける状態にしておくようにと電話がきます。
旦那の祖母は食欲もあり一人でしっかり歩けます。入所する三年ほど前まで毎日畑仕事を朝から晩までやっていて酒豪だった人です。
この数年間何度も電話がきました。
その度に予定のキャンセルをしてきました。

旦那は年末年始、お盆、ゴールデンウィークも休みがありません。外出も職場から1時間圏内のみの仕事をしています。結婚して数年1日まとまての休みをとったことはありません。休むためには数ヶ月前から代役を立てねばなりません。

再来年度長男が小学生なので
年長である来年度の四月、九月のどちらかに旅行に行きたいと考えていました。
（もちろんコロナが収束していたらですが）

そんな矢先にまた親戚からの電話がかかってきました。
祖母がそんな状態の時の妊娠出産も非難されました。
今旅行の計画を立てたら非難されるでしょうか？
避難されたとしても、もう放っておいていいでしょうか？