私の小学５年生の息子も、私が隣で一緒に寝ていませんと、泣き叫んで眠ってくれません。
息子は私と一緒のお布団で眠りたいと思っていますけど、息子は毎晩おねしょをしますし、一晩で何度もおねしょをしますので、おむつから溢れ出して、びしょびしょになることが多いですので、息子の隣にお布団を並べまして、息子と一緒に眠るようにしています。