3歳の息子の行動が私のせい？

昨日、息子がうんちだと言い、トイレに行き、私は少ししてからトイレに行きました。
間に合わなかったようで、床にうんちがあり、それを息子がトイレットペーパーで拾おうとしていた所だったので、ママがするからいいよと言ったら「いいの？」と申し訳なさそうにしていて、多分怒られると思ったのかなとそんな様子でした。
トイレの失敗などでは怒った事はないですが、乱暴な事や悪い事をしたりで、何度注意してもやめない時は、怒鳴ったり、ペシッとする事もあり、日頃怒りすぎなのかなと気になりました。
この間、飲み物をこぼした時も、私がすぐに気付かず、一人で拭いていました。
わざとじゃない事は怒らないから、ママに言ってねとは伝えましたが、こういう行動は私のせいですよね
手を出すのはよくないと分かってますが、乱暴な事などしたときにどう対応すればいいのかわかりません。
同じくらいの子がいる方、どう対応してますか？失敗などちゃんと教えてくれてますか？