自閉症？の診断は必要ですか？

うちの子が２歳から言葉の遅さや目が合わないなどあり、３歳くらいまでは本当な明らかに自閉症か多動か？と思っていて医者に通ってきました。幼稚園でも椅子に座らず、先生が話してても被せて話しちゃうなどありました。
でも今は４歳で知的の遅れもなく(言語聴覚士さんが語彙広い検査すみ)困りごとも無く。幼稚園でもちゃんと過ごしています(先生には病院へいってることをを言ってあるのでよく見てくれている。)最近は出歩く子に「座ろうね？先生のお話聞こう！」となだめる事もあるとか。

この状態で診断名は必要ですか？
先生に「そろそろきちんとした発達検査する？急成長してるしもっと様子みても良いけど。」と今日言われたんだけど、もし発達障害と言われたけどこのまま白に近くなっていく場合(グレーだとも言われてないが)診断名は無くなるんですか？一度診断ついたらもうずっと障害を抱えてるままなの？

診断名は必要かな？
詳しい方いませんか？