ありがたい＜迎えに行けなかった罪悪感
会話にお礼の一言がなければその人にとっては迷惑、あれば気を使ったんだと思うよ。
私だったら感謝しつつ、あまり親しくない保護者に突然家まで送られると恐縮する。
とはいえ主の立場だと家が見える所まで一緒に帰るけどね。