一人で帰れるから大丈夫です。気にしないでください。」

言い方だよね。
送っていただいてありがとう、一人で帰れるだろうからお気になさらずにね。。でもご親切有難うございます。。こういえば納得できるでしょ。

日本語って難しいよね。自分はそのつもりなくても捻じ曲げて解釈されたりさ。