うちの娘引っ込み思案なんだけど

公園とかでクラスの同級生にたまに会うんだけど、本当は遊びたいのに自分から話しかけるの恥ずかしくてお母さんついてきて！っという。
さすがに子供の同級生遊び誘うのに親同伴って相手の子からしたらいやだよね。いつも自分で声かけてきなって私は何もしないんだけどどうしたらいいんだろ。
娘ももじもじして結局声かけることはない。