やっぱり気を遣うだろうなって思うから、年一回泊まるか泊まらないかだよ。
あとは子供と自分だけで、折々のタイミングで帰省してる。

自分が嫌なことは相手にも求めちゃだめだと思うけど、主は旦那さんの実家に頻繁に行きたいですか？参加したくないイベントに参加したいですか？

実家より、家族に目を向けたほうがいいんじゃないでしょうか…。
ご両親が亡くなって、子供たちが巣立ったら、あなたと生きていくのはご主人ですよ。