お互い急なことで余裕がなくイライラしていたんだから、仕方ないよ！

落ち着いて考えれば“朝食は帰ってからでいいか”“今日は直接幼稚園行こう”“もし〇分までに出発出来なそうならタクシーで行ってもらおう”とか、色々考えられるけど。

帰宅したら、お互い『朝はごめんね～』で終わりでいいじゃん
もしまだご主人はイライラしてるようなら、とりあえずスルーかな