夜に子供置いて犬の散歩行くこと

アリ？無し？？
旦那帰ってからだと21時回るけど、21時までに寝かしつけしたいから、20時過ぎたら散歩いくようにしてる
旦那が20時までに帰ってくる時は行ってもらってるけど、20時まで待って帰ってこない時はテレビ見せて私が行ってる。週4日ぐらい。
子供は低学年と年中。
上の子が週4日習い事行ってるから夕方～お風呂終わるまでは厳しい。
田舎の山側にある住宅街。
朝と晩に行くから、20時より遅いと犬が可哀想かな？と思ったんだけどどうだろう？
庭でおしっこはできるけど…昼間家でうんちはしない。