ペーパードライバー講習

免許を取ってから10年。一度も運転してません。
1年前に会社近くの教習所でペーパードライバー講習を3時間受けましたが、妊娠発覚してから行けてません。
前回の講習のときは、下手すぎてずっと場内で道路には出してもらえませんでした。
今回、家の近くの教習所が家の車と同じ車種を使用してるので、家のと同じ車で10時間講習を受けたら家の車も運転しやすいかな？と思ってます。
平日のみなので、行くとしたら育休中の今しかない！と思ってるのですが、10時間分お金を払っても道路にすら出してもらえないかも…と不安もあります。
ペーパードライバー講習受けて運転できるようになった皆様、何時間くらい講習うけてのれるようになりました？