ウチも3歳くらいの時大変でした。
体力が少しついてきて、昼寝して欲しい時間にはまだ体力有り余り寝ない、夕方とか夕ご飯時間に体力の限界で寝ちゃって夜寝ないとか。
なので、出来るだけ早い時間、一時頃から三時頃までは昼寝させる努力をする。もし寝ないなら、三時以降は寝かせない努力をしてました。
眠くなったタイミングでお風呂入れたり、子供がテンション上がる遊びをしたり、そして夕ご飯を食べた後は、八時には寝る準備を始めて終わり次第布団！部屋は暗くして寝かしつけてました