1歳6ヵ月 発達について

今週1歳半になる子がいます。早産だったので本当だったら1歳3ヵ月です。息子です。
その子の発達についてなのですが、指差ししない、発語なしです。アー、ウーは言います。
つかまり立ちをし、ズリバイはしています。
気になるところは目も合うし人の顔は見たりするのですがじーっと見ているだけで笑いません。ママ友とランチに行ってもアスレチックに行ってもその間一度も笑ったりはしません。
でも、上の子がこちょこちょしたりすると笑います。人見知りなのかな？といい方に思ってしまう自分もいます。
なので心配はないのかなと思う反面、先日の発達外来で色々と遅いよねーと言われ不安で不安で仕方ありません。
こんな感じの成長過程だったお子さんいますか？客観的に読んで感じることを教えて頂きたいです。
早産だったので、色々と検査しましたが耳や目の検査は異常なしでした。