親がストレス

近くに住んでるから仕方ないとは思いますが、親が何の連絡もなく来たり、連絡来ても断れば嫌な態度をされたり、離れた場所に引っ越したいくらいストレスです。
でもそれは現実的ではないのですが

何もないときは気にしないのですが、忙しかったり体調悪かったりしてるのに知ってて、自分の用だけ(たいした用じゃない)で来たり、電話してきて断れば嫌味だったりを言われるのがストレスでイライラします。
どう対応すればいいのかわかりません。
同じような方いますか？
どうされてますか？