金がない金がないとうるさい旦那

ありがとうございます。
離婚したいですがこういう人にはどう話を切り出してどう進めれば良いのかが分からなくて…皆さんだったらどうしますか？
子供は小中学生で、仕事もパートですがフルで働けています。
この状況で偉そうに「飯は？」「ワイシャツ」「爪切り」「コーヒー」などと言って来ます。
あと、司法書士法人グループとか抹消代行利用書類とか何やら委任状で登記原因証明とか書いてある書類がテーブルに置いてあって、何か聞いても「お前に言っても分からない」と。

家のローンと車のローンがあります。
土地は持っていないです。
とにかくお金お金、子供達が楽しく遊びたいとか美味しいもの食べたいとなってもお金お金となります。
塾代も普段は旦那は関わらないのですが、たまに夏期講習とかで払うと「お前のために払ってるんだから真面目に行けよ」と子供に言ってるのを見て何言ってんの？と思います。