土地贈与、相続で揉めてます。訴えられる？

祖父の土地にマイホーム計画中で、伯父からお金の催促が来て対応に困っています。

最初は節税の為、贈与ではなく相続で考えてました。
伯父:土地評価額の半値を多く相続
父:土地プラス残りの財産を相続
の内容で伯父に家建てさせてとお願いして「祖父がOKならいいよ」と了承を貰いました。

家族会議中は反対も何もなかったのですが、後日、伯父から父にお金はいつ貰えるのか度々連絡が入ってきてました。相続時だから祖父が亡くなってからと伝えても、催促が続いてる状況です。

そんな中、ローンの関係上、生前贈与で土地を私名義に急遽変更しました。（伯父には未報告）
（最初から贈与で話をすべきだったと後悔中）

祖父も父も「祖父の土地で、祖父が了承したことだから、外野がとやかく言う必要がない。名義も変わったから相続の話も無かったことにして半々と伯父に伝えよう」と言っています。伝えた後、訴えられる可能性はありますか？

尚、伯父は県外にいて、配偶者は外国人、子なし。祖父母の面倒は伯父よりも遠い県外で単身赴任中の父任せで全く見ません。土地はいらないから売って相続のお金を増そうとしたかったみたいです。