みなさんありがとうございます。
相続時精算課税制度を利用して司法書士に祖父の意思確認をしてもらった上で名義変更しました。
また伯父には了承してもらった時にこれからハウスメーカーと契約をして、数ヶ月後には工事開始すると伝えてます。ちなみに口約束です。
名義変更する際、伯父に報告するよう父に頼みましたが、家建てることをOKしてるから名義変更好きにしたらいい、会った時に言っとく
と言われ未報告です…
やはり伯父には約束通り評価額の半値渡すべきですね