発達障害で手先が不器用な場合、習字

訓練すれば上達しますか？
うちの子なんですが、字が汚くて最近は一年生の時より下手になってきました。
線をまっすぐ引いたりするのが少し難しいようですが、こういうのって練習すればよくなりますか？
習字教室を考えていますが、発達障害児の場合は、脳の障害で本人の思い通りにできない辛さがあるのですよね？不器用なのに通わせたらストレスになるでしょうか？