うちの息子もそんなんだったけど、中3の今ではきちんと挨拶できるよ。
私も社交的で活発なお子さんと比べて落ち込む事もあったけど、今は、周りの人に、いつも挨拶してくれて嬉しいとか、久しぶりに会ったら声が大人になってて感動したーとか言ってもらえて、育て方間違ってなかったって思う。
お母さんがいつもニコニコみんなに挨拶していれば大丈夫。