甘やかすな、の意味なんじゃないの？
歩かせない→ワガママを通してると先生は思ってるんじゃないのかな？
登園だけでなく日常も歩かせないなら話は変わってくるけど、保育園を頑張ってもらうためのたかが数十分でしょ？
別にいいと思うけど。
十分ママの愛を確認できたら「もう恥ずかしいから自分で歩く」って言い出すよ。