広汎性発達障害について

半年ほど前に予約した小児リハビリ施設が空いたので通えることになりました。
初診で先生から色んなことを聞かれ、療育手帳の取得などで診断書を書くなら、広汎性発達障害かなと言われたのですが、いったいどのような障害なのかわかりません。

先生からは人に伝えるというコミュニケーション面が遅れていることと、物に対する意識や知識面がまだまだで落ち着きのなさは大きくなれば今より全然よくなるかなと言われました。
ちなみに最近になりやっと
○○いこ、○○ほしい、一緒にあそんでなど言えるようにはなりましたが、まだまだ会話という会話ができません。

広汎性発達障害とはどのような障害なんでしょうか？
それと療育手帳は取った方がいいと思いますか？
先生からは急いでとる必要もないし、生活に困るくらいの障害レベルではないこと、通らない可能性もあるよと言われました。