義母との距離感 長文です。

悩んでます。。
義母は一人暮らし。車で１５分くらいの距離なので、子どもと私だけで遊びに行くことも月に何回かあり。私からというより、義母が迎えにきたり子どもが行きたいと言っていたので。
子どもの運動会、発表会はもちろん、2人目が生まれお宮参り、お食い初め、初節句など、子ども関係のイベントは常に一緒にしてきました。
義母は優しい性格ですが、少し大雑把で抜けてる所があるので、私の中では気になる部分もあります。でも嫌いなわけじゃないので仲良くやってきたつもりでしたが、やっぱり義母なので気をつかいます。
今まで近い距離感でいたぶん、最近ちょっと疲れてきたなぁ、、という感じが正直あります。
みなさんはどんな感じの距離感ですか？

もうひとつ。
今回義姉家族と旅行に行く計画があったんですが、義姉に対してはそれほど気をつかわずにいられるし、旅行先でお互い家族だけで～みたいになっても問題ないし、気楽だなぁと思っていたのに。
義姉が急遽、突然、報告もなく、義母も誘っていたんです。。
楽しみな旅行は、一気に気をつかう旅行へと変わりました。断わるのは悪いことですか、、？