最初は子供さんの好きそうな本を読んであげたらいかがですか？出来れば毎日か、毎日が無理なら曜日決めて定期的に読むといいと思います。本の続きが楽しみになると読書に抵抗が無くなると思います。
本を選ぶのが難しいのなら図書館に行って相談したら教えて下さいます。