「お箸をきれいに持てないことで、恥をかく可能性があったとしても、そうした失敗を親が最初から全て排除しなくていいと思います。失敗の経験を通して、子どもは成長すると思います」

変だよね。
排除しなくていい失敗とそうじゃないものがある。
この場合、親がやるべきこと放棄して楽してるだけじゃん。
箸が正しく持てるか、躾がされてるか以前の問題で、親のやるべきことを放棄する親…これが子供の結婚を阻む一番の原因になるだろうね。
これが自分の親なら恥ずかしすぎて結婚相手やご家族に引き合わせられないわ。
親を恨むレベル。