義実家から早く帰る言い訳

来週末に義実家へ来てと言われました。昼と夜ご飯、お風呂へ入ってから帰ろうといつも言われるのですが、とにかく早く帰宅する言い訳は何かありませんか？
1秒でも早く帰りたいです。
お風呂は子供達と旦那だけ入っていきなとすすめてきます。事前にお風呂の用意を持っておいでとしつこく言ってきて、旦那も入ってから帰ろうといつも言ってきます。車の中で子供が寝たら夜寝ないから早く帰りますと言っても、眠たいのに寝かせてあげないってかわいそうなど義母も強気です。