ちょっと物を取りに行くぐらい大丈夫では？
寝返り覚えたばっかりの赤ちゃんとかなら、そういう心配もありそうだけど、大人用のベッドふたつくっつけてて落ちることのほうがめずらしくない？

それでも心配なら、みなさんがおっしゃられている柵であったりクッションなど使ってみては？