某損保保険会社で働いていますが過失０なら交渉は自分でやらなくてはいけないので主さんの言うことは間違ってないですよ。
基本的に過失交渉がなくて保険会社が動く場合はケガがある時だけです。
とりあえず相手の保険会社からの連絡を待って、修理中のレンタカーと修理見積もり、写真を念の為撮っておいて下さい。
修理は連絡くるまでなるべくしないで下さい。