アイロンかけるときに手ぬぐいなどの薄い生地の上にからかけるといいよ。
あと、お名前ハンコがネットで1000円ぐらいで売ってる。数種類の大きさがセットになってて便利だよ。
上履きの踵にも押せるようなサイズも入ってるからクレヨンとかの小物にも押せる。
布系に押す時は布用インクを使えば洗濯しても大丈夫だし。