私も両親他界して、頼る人いない中3人連れて離婚、引越ししたよ。

とにかくネットで離婚、母子家庭、使える制度の情報を集めて。
市役所にも相談して。特に市営住宅とか。
法テラス使って弁護士にも相談して。
まず離婚不受理届け出して。
公正証書もネットで検索して、慰謝料、養育費、財産分与どうするか考えて。
すぐに録音できるアプリをスマホのホームに入れて、奴らが突然来ても録音する！
3対1で一方的に主を責める言動を残して！

もちろん子供のケアも。
母親が笑ってれば、なんとかなる。
子供には旦那に対するみたく暴言吐かないようにしないとね。