子供がグズるので、子連れでの集まりが苦手

年少男児。
幼稚園の振替休日にクラスのみんなで遊ぼうとか、親しいママ友と土日子連れでランチしようとかが苦痛。
「あれしたい」「これ欲しい」とかって荒れて泣き叫んで、全然みんなと楽しむことができない。
現実的に難しい要求も多いです。
周りの目も気になるし、気遣ってもらうのも何となく申し訳なくて気まずい。

同じような経験をした方いらっしゃいますか？
いつか落ち着くのかな…