多分私もADHDです。
状況判断、状況理解が出来ないことが一番の特徴だと言われました。
また、そのことが周囲と本人の認識にズレを生み、本人を悩ませたりするようです。

自己評価が低くて、自身が変わる必要性を周囲にも訴えるのに、客観的に見ると深刻味がない。
でも、自身は常に追い詰められたような意識の中で生活しているので、身近な家族などに対して支配的な態度を取る。など。

ただ、例えば特定のことに執着する（執着できる）ことが客観的にはプラスに働いているケースも多いそうです。
付き合い方としては、ネガティヴな部分を治そうとするのではなく、理解しようとする意識が大事だそうです。
本人がネガティヴに捉えていることに関しては、自他に関わらず強迫観念に囚われる傾向があり、まずはそれらを客観的に捉えようとする意識を持つように心掛けてくださいと言われました。