行かせたくないなら自分の家のご飯にでも招待するとか？そしたら高校生なら、親が思ってる事を察してくれる気がするけど。
私なら、向こうの親も家にいるなら良い。留守なら目的は１つだから無理。
でも一年も付き合っているのに家に行ったことが無いなら、普段どこで遊んでるのだろう。