大阪から新大阪に出て、新幹線で東京へ約３時間
品川駅から上野品川常磐ラインで、日立号（特急）に乗り
水戸へ。一時間半ぐらいで到着します、
スタンプラリーって各駅ではありませんか？
ただ単に大阪から水戸の往復でしたら日帰りでも大丈夫ですが、、