前の方のレスにもあったけど
まずは旦那さんで暖を取ってスキンシップに違和感がなくなるようにしてみたら
旦那が子どもの方に行けって言ったら『私の足冷たいから可哀想』『ちょっとくらい暖まっていいじゃない、余所でやったら警察呼ばれるもん』って言ってそのまま寝ちゃえ
起きている時も肩や手や足裏のマッサージしてあたりまえになる位スキンシップしてみたらどうかな