敏感で慎重な性格の子はなかなか難しいかも。新奇性恐怖って言って新しいことにはかなり抵抗を示すからね。
膀胱の発達はまだでも小さいうちからそれこそ年単位でトイレという環境に慣れさせてじっくりやるか、本人が自らその壁を乗り越えるのを焦らずに待つか。
３歳過ぎてるならこっちが誘ってもなかなかトイレに行かないだろうから壁を乗り越えるを待つしかないかも。
とりあえず今は取れないんじゃなくて、本人が取りたくないからオムツにしとく。
でも環境だけは変えずに「トイレでするのが一番気持ちいい」ってことだけ伝え続けてみて。
必ず一歩踏み出す日が来るから大丈夫だよ。