身寄りの無い叔母の老後の世話…

実母の妹である叔母は子供がいませんので、姪である私にかかってきそうです。
年齢からして母や旦那さんが面倒を見ることは不可能だとして、叔母に老後のために今からこれだけはしておいてもらえ！というものがあれば参考にさせてください。蓄えをしてもらえと書かれる方は具体的にどのような方法か教えていただけると助かります。現在はこんな感じです。
・鬱病で障害年金をもらっている
・専業主婦
・年金は期待できない
・結婚はしているが自営業でかなり年上の旦那
・遠方のタワマンに住んでいる
・叔母との仲は悪くない
・旦那さんが先に亡くなった場合は、元気なうちにマンションを売ってこちらに引っ越してくると言っているが、同居はできないし収入の面で一人暮らしできるのか疑問が残る。

こんな感じです、よろしくお願いします。