これからの親としての対応について

中3の娘を持つシングルマザーです。
娘が3歳の時に離婚し、近くに住む両親の助けを借りながら今まで何とかやってきました。

娘は受験生です。今進路の事でよく喧嘩になりますが、娘に過保護だと言われました。

思えば離婚して、生活ギリギリでやっている毎日の中で娘にはきちんと育って欲しい、片親だからとか言われないようにと思うがあまり、娘に対して色々口出しをしてきたと思います。
時に、私自身がイライラしてる時は感情的に怒った事もあります。

友達とのトラブルなどや成績などは口出しはしませんでしたが、やらなきゃならない事に対して出来てなかったら何度も言ったり、やろうとしている事が一般的におかしい時や周りに迷惑をかける可能性がある時は、かなり注意しました。

進路については、今かなり無謀な進路を希望していて、ダメなら私立と安易に考えている為、かなり現実をキツく言っています（うちには私立に行かせるお金はない、無謀な事言ってないで現実的になって志望校を決めてもらわなきゃ困るなど）

そこで「母さんは過保護だ、昔から何でも口出ししてきて私を潰しにくる」と言われました。
そう言われて、今まで私は娘の人生を私が思うようにしたいから色々言ってきたのかなと思うようになりました。

ならば、進路も娘の思うようにさせてやるのが一番なのか…？と（無謀な学校を思い通り受験させ、ダメなら娘が行きたい私立に行かせる）

しかし、私が娘のわがままを阻んでも孫を想う両親が娘の希望を叶えてきたので、娘は自分の思い通りにならなかった事がありません。
これから社会に出たらどうなるか…、しかし娘からは過保護と言われ…

私は親としてこれからどう娘に対応していけばよいのでしょうか
長文、支離滅裂ですみません。