同居の生活費

初めて投稿させていただきます。読みにくかったらごめんなさい。
まず、家族構成から説明させていただきます。
私、（27歳）来年第一子出産予定、パート。夫（27歳）会社員。義理父（60代前半）会社経営。義理兄（30代前半）会社員、未婚。義理祖母（80代半ば）デイサービス週2日。義理母は、夫が幼い頃に亡くなっています。
私と夫は、義理父の会社を継ぐ予定なので、同じ会社で働いていて、義理兄は全く別の仕事をしています。
子供が産まれることもあり、現在の賃貸から引っ越しを考えていて、明日申し込みをしよう。と言っていた前夜に同居の話をされました。
義理兄が結婚して、家を出ると言い出したのがきっかけです。義理祖母は介護まではいかないけど、体が不自由で、1人でまともに外には出れない程です。
最初は反対したものの、私がやらなければいけないんだろうなと思い、子供を出産後から同居することを決めました。
そこで、皆さんのご意見をお聞きしたいのですが、これから先、私が仕事もしつつ家事全般もすることになると思うのですが、（雑費などの買い物も含め）生活費は請求してもいいものだと思いますか？また、請求する場合、いくらくらいが妥当なのでしょうか。
仕事もパートと言っても義理父の会社で後継ぎなのもあり、出産後も半年程で戻らなければいけないし、休みも取りやすい環境ではないし、8時から17時までで、かなりバタバタな生活になりそうです。その上、お金まで今以上にかかるのは正直嫌です。
ちなみに家はかなり古く、家賃やローンはありません。光熱費は折半しても構わないとおもっています。今現在は、家賃45000円、光熱費20000円、食費・雑費70000円です。
長文で読みにくいと思いますが、ご意見お願いいたします。