タイマー使うのがいいかも。
時計はアナログ時計使ってる？長い針がここに来るまでにお着換えしなさいとか、針がここに来るまでに家を出れるようにしなさい、とか、そういう教え方だったら理解できるんじゃないかな？
親の工夫と根気が必要だから疲れるよね。わかるよ、うちもそうだから。
あと、ガミガミ叱るより煽てたほうがすんあり動いてくれやすい。
イライラするんだけどね、それでも、すごいじゃーん！って煽てながらやらせる。