10カウントで切り替えてもらうのは？
もしくは「あと○回でおしまいねー」
もしくは子供が帰りたくなるまでずっと遊ぶ
(夕飯は外食、入浴は温泉とかにする)
もしくは寄り道をしない。家の中で親と遊べる経験を積む。(公園なら構ってくれるけど家は家事しなきゃいけなくて公園ほどじっくり向き合う時間がなかったりしない？)