「まだまだ先の話になるけど、赤ちゃん産まれたらバタバタするでしょ？その前にと思って」と切り出したら？
お古の服がどの程度綺麗なのかわからないけど、もう着潰してもいいし、気に入らなかったら捨てていいよ！って伝えたら向こうの負担にならないかなと思う。