歩いてくれない２歳半

２歳半の娘がいます。公園や児童館ではよく歩いたり走ったりしますが、外やスーパーなどでは歩かずに「ベビーカーに乗りたい」「抱っこ～」とすぐに言います。下の子は１１ヶ月なのでベビーカーに座らせたいのですが上の子が嫌がるので常におんぶです。この間、スーパーに行った時に店内用のベビーカーが１つしかありませんでした。私が上の子をそのベビーカーに乗せた後に１歳位の子供をつれたママが来て「ベビーカーがない～。あの子大きいのにズルイ」と言われました。悪いな、と思って「どうぞ」と譲ったのですが上の子がギャーギャー泣いちゃって・・・。そのママは嫌な顔をして行ってしまいました。私も下の子をおんぶして買い物は正直疲れるし早く歩いてほしいです。同じような方いますか？また自分から進んで歩くようになる方法などあったら教えてください。