夫の祖父が亡くなりました

義母側の。面識はありませんし義父母から亡くなったことも言われてません。夫から電話で亡くなったと聞きました。
自分のおじいちゃんなんだから行きなよと言いましたが2人で行きたいと言われます。
今妊娠後期で夫の地元が遠く、できれば家に残りたい。喪服もお腹が大きくなったから新調しないといけないし。又いきなりわたしがバーンと参列するのもおかしいのでは？と思いました。義母側の親戚と全く会ったことがありません。
わたしも参列するのが常識でしょうか？