父親を置いて勝手に母と新しい生活を始めたい

現在母と父親と私の3人暮らしをしています。父親がクソ人間すぎるので
勝手に置いて逃げて母とひっそり生きていきたいと考えてます。
父親はずっとパート勤めで働いていて
私達が居なければ満足な生活は絶対に出来ません。手取りは11～12万ほどです。
貯金も絶対に微々たるものです。
でもそんな事どうでも良いですし、離婚もしてくれないし勝手に母と新しい生活を始めたいと思っていますが、現実的には可能なのでしょうか？私達はいっさいお金には困っていません。

置き手紙を置いても警察を使われてすぐに
見つかってしまうのでしょうか？

離婚せずに勝手に生活を始めるのに当たって
現実的に困ることって手続き等何があるでしょうか？
父は病気もせず普通に元気ですし
働いてはいます。ただとにかく金も謙虚さもないクズです。
このような人を勝手に一人置いて出ていくにあたって法律的にダメな事など何かありますか？