初めて車を買います！車情報無知。オススメ車種教えてください！

条件:
①家族は5人（旦那、私、13歳長男、8歳長女、3歳次女）
②350万円以下で買えたらいいな、と。
③遠出をたくさんする。
④旦那も私もat専用免許のため、at車で買いたい

前までは、実家暮らしだったのですが急用により離れて暮らすことになり、急きょ車が必要になりました。家族でネットや店頭を使って良い車調べてますが、実際に家族がいて、車を使っている方に使い勝手や乗り心地などを聞きたいと思っています。