・メニューが決まっている
・キッチンに入られたくない

この２つから、多分、義母さんは料理、家事が苦手なんじゃないかと思う。
それでも、一生懸命、作ってくれてることの感謝すればいいのに。

どーしても嫌なら、「たまには、ごちそうするので外食しましょう」って言えば？