主さん自身から言うとカドが立つとかだったら、出産予定の病院の看護師、助産師かドクターから旦那さんに伝えてもらう方法もありますよ。
義母だけでも、検診に付いてこさせてドクターから直接言ってもらうのもアリ。

出産時何かあったらいけないから旦那さんには付き添いしてもらうけど、ご両親はご遠慮ください。これは、規則ですから

みたいな感じで、言ってもらえたりするし、実際、まだ生まれないから家族は帰らされるとかよくある話だよ。