一時保育も空きがないって都会だからなのかな？

あとは親に頼るしかないでしょう
2人預けるのはさすがに気が引けるし、3歳預けるだけでも違うんじゃない？
旦那さん休みの日に上の子とどっか出かけてもらうとか。

親も旦那も頼れないならもう諦めるしかないでしょう。
トイレやお風呂でゆっくり出来ないのは当たり前だと思ってるけど。